廣泛分布於全世界熱帶至溫度海域，極少數為淡水種。
   

體延長，略側扁。頭大，有棘突或棘棱。口大，齒銳利。眼中大至大。體被小型或中型櫛鱗或圓鱗；側線一條且完整。背鰭一個，連續，硬棘及軟條間具缺刻，一般具XI—XVII強壯之硬棘及 8—18軟條；臀鰭具I-III硬棘，3-9軟條；胸鰭發達，有些種胸鰭下方具游離鰭；各鰭之硬棘基部均有毒腺。全世界共分8亞科：包括平鮋亞科(Sebastinae)有 7屬133種左右、囊頭鮋亞科 (Setarchinae)有 3屬5種、新平鮋亞科(Neosebastinae)2屬17種、鮋亞科 (Scorpaeninae)有 20屬185種以上、鬚簑鮋亞科(Apistinae)有 3屬3種、長絨鮋亞科(Tetraroginae)有 11屬38種左右、毒鮋亞科 (Synanceiinae)有 9屬35種、平額鮋亞科(Plectrogeninae)衹有 1屬2種，共計約56屬418種以上（Nelson, 2006），臺灣紀錄38屬95種（臺灣魚類資料庫, 2015）。 

近沿岸的肉食性魚種，喜棲息於岩礁底層之間，極少數種生活在深海中。大多游動緩慢，但可短距離快速移動捕食。體色多變化，常與四週環境形成擬態，它們最常擬態為石頭，以守株待兔的方法來捕食其他魚類。例如在珊瑚礁區較常見的獅子魚(lionfish) 和石狗公 (scorpionfish) 。前者會以腹面朝壁，背面朝外的自衛方式以停棲在礁壁之上，但偶而也會到水層中游動；後者則多半停棲在礁石上且與四周環境完全相擬態，來自衛及營生。它們有的具領域性，尤其當生殖季節更加明顯。