廣泛分布於全世界熱帶至溫度海域。
   

體延長，呈紡錘狀；前頭部粗大，後部漸細。頭部完全被骨質甲，有時具棘。吻端截平，眶前骨有向前突出之角，稱為吻突（Rostral projection）；吻突通常呈棘狀，故有角魚之稱。口小，下位。上下頜齒無齒，或各具一帶細齒，或僅上頜具齒；頤部無鬚。有鰾，能發聲。體被小圓鱗或小櫛鱗骨；背鰭基底有時具一列小棘。背鰭兩個，第一背鰭硬棘VII-XI；第二背鰭軟條10-23；臀鰭硬棘0-I，軟條11-23；胸鰭大，下部具3游離之鰭條；尾鰭圓形或分叉。全世界計10屬105種左右（Nelson, 2006），臺灣紀錄3屬16種（Shen et al., 1993；臺灣魚類資料庫, 2015）。 

棲息於深海、近沿海砂泥底質水域或岩礁間之中型食肉性魚類。利用在胸鰭下方2-3根的游離鰭條，伸入砂中搜尋食物；運動時，常匍匐爬行移動於海底。主要以淺海的底生動物，如小魚、多毛類、端腳類及軟體動物等為食。