廣泛分布於世界各海域之溫帶及熱帶海域。
   

體延長，稍側扁。頭中大，吻圓突。眼大，脂性眼臉發達。口中大，下位。頜齒細小，呈絨毛狀齒帶；鋤骨和腭骨均具齒或鋤骨無齒。上頜骨後端寬大，末端遠延伸至眼後方。體被櫛鱗，頭部亦被鱗；側線完整。背鰭兩個，相距較遠，VII-VII棘及11-15軟條；臀鰭III棘及11-17軟條；兩鰭基皆被鱗；胸鰭低位，下方鰭條有絲狀游離鰭；尾鰭呈叉形。全世界計8屬約41種（Nelson, 2006），臺灣紀錄3屬7種（Shen et al., 1993；臺灣魚類資料庫, 2015）。 

主要棲息較混濁之沙底或泥底海域 ，有些種類可生活於汽水域內。白天利用其分離之胸鰭為感應桿，探尋砂泥地中之食物，夜間則停棲於砂泥地上。主要以砂泥底的底棲無脊椎動物為食，有些種類亦捕食小魚。最大體長可達180公分（為四絲馬鮁 Eleutheronema tetradactylum 的紀錄）。