體延長，前部寬扁，後部細小。頭相當寬扁，眼前方及下方具5-6枚肉垂或皮瓣。吻寬短，前緣圓形，背面平坦。眼橢圓形，上側位，無瞬膜；眼上方無乳突。鼻孔下側位，鼻孔緣具長而尖凸分枝之鬚；具鼻褶；具口鼻溝。噴水孔中大，大於眼徑。鰓裂小，第四及第五鰓裂不重疊，內鰓不具濾器。口裂中大，近於前位；齒側扁而尖銳，上頜前部具犬齒3列，下頜則為2列，具中央齒尖，側邊小齒尖或有或無。背鰭2個，頗高，第一背鰭起點在腹鰭基底之中部後；第二背鰭起點在腹鰭與臀鰭間；胸鰭與腹鰭略小，彼此遠隔；臀鰭小，起於尾鰭之前；尾鰭狹小，尾椎骨不上揚，上葉略發達；尾鰭下葉低平而延長，但前部不突出，後部具缺刻。體呈鏽褐色，體背具寬而明顯之深色鞍狀斑，斑之邊緣呈鋸齒，中間具淡色點，各鞍狀斑間具淺色寬網狀線。各鰭亦具深淺交錯之斑紋。以前所記載之斑紋鬚鯊(Orectolobus maculatus)為澳洲南部特有種，臺灣的紀錄只是本種之誤鑑。

主要棲息於近海海藻多的礁區。以底棲無脊椎動物及小魚為食。行動緩慢。卵胎生，一次可產下約20尾仔魚。夜行性。令人畏懼的尖牙，使其存著潛在性的危險。 

分布於西太平洋區，包括日本、韓國、臺灣 、越南及菲律賓。臺灣分布於北部海域。 

在臺灣偶而被漁民以延繩釣捕獲，為不常見之魚種，可食用，但產量較少，比較不具經濟價值，而在日本西部則被大量食用。大型水族館偶有展示。