體延長成圓柱形，稍側扁。吻長。頭尖。口極寬；上下頜具一列齒，上下頜前方各具一對犬齒。幼魚前鰓蓋平滑，成魚則具鋸齒。鰓膜與峽部游離。體被中型鱗，頭部無鱗，僅前鰓蓋具一列鱗，鰓蓋上部具些列鱗；背鰭與臀鰭有鞘鱗，尾鰭基部被較小鱗。D. IX, 13；A. III, 12；L.l. 46-48；胸鰭短圓；腹鰭極短；尾鰭稍圓。體色多變，雄魚體呈淡黄、橙色、黑褐色或白色；胸鰭後方有一黑斑；喉峽部及腹部色較淡；背鰭及臀鰭色淡具網紋；尾鰭黑褐色。雌魚色淡；從上頜經眼下緣、胸鰭基上緣至尾鰭基中央具一列黑色小點；黑點上方體色為淡褐色或黄綠色，黑點下方為白色；各鰭色淡。

主要棲息於溫暖的珊瑚礁區。喜獨居，經常漫游在0-30公尺的礁區，尤其是被海藻覆蓋的海床或海草叢生的海中森林，以及沈積在海下的垃圾堆等。善於偽裝的它，體色也能隨著背景環境而改變；它常停游不動，躲在藻堆中，渾然就像是天地裡的一枝草、一棵樹般。以底棲甲殼類、貝類等為食。 

分布於印度-太平洋區，由紅海及東非到夏威夷及依斯特群島，北至日本琉球與臺灣海域等。臺灣除西部外，各地海域皆有分布。 

長長的且泛著青黃光芒的身軀，在水中游動時，閃閃動人，所以又稱管唇魚為「金梭鯛」，是水族館常常展示的魚種。