體盤呈三角形，甚平扁。吻短而小於眼徑，但具一水平向前吻棘。口小，前位；上下頜及舌上具絨毛狀齒，腭骨具齒。下鰓蓋骨棘突出，末端具小棘，但無前向棘。背面密被顆粒狀骨質突起；腹面在腹鰭前方至肛門間，散具顆粒狀骨質小突起，且有細棘；體盤及尾部邊緣則具的顆粒狀盾狀鱗。背鰭兩個，第一背鰭特化呈吻觸手，藏於吻部凹槽內；第二背鰭位於尾部，具軟條4-5；臀鰭位於肛門及尾鰭基部中央，具軟條4；胸鰭中長，水平伸展；尾鰭略呈截形。體背一致為淡褐色，多數個體在背側中央具數個黑褐色斑點或斑塊，腹面白色。本種過去多被誤鑑為M. lutea。(何宣慶2020/03/24)

罕見物種，深海底層魚類。平常潛伏於砂泥底質底部，用發達的胸鰭及腹鰭匍匐爬行於海底。常擺動吻觸手誘食小生物。 

分布於台灣周邊海域。近期描述新種。 

魚體小型，除學術研究外，不具食用價值。一般以下雜魚處理之。