體長方形，體被覆由鱗片癒合而成的骨板，形成盾甲包住全身，僅口、肛門、眼、鰓裂、各鰭及尾柄處具小開口；體甲在背鰭及臀鰭後方閉合，具有五條稜脊，分別於背側及腹側各具一對，背部中央另具一條略發達的稜脊，体側則無。眼眶前方具一對前向且與瞳孔約略等長之棘；腹側稜後方則具一對後向之短鈍棘，但較眶前棘長；背中稜中央具一扁三角形的大棘，棘尖指向背方；背側稜平直，但於中央處具一與背中稜中央之大棘相對的小鈍棘。體甲腹面隆起。尾柄短，後端側扁。頭短而高，前緣陡斜。唇肥厚。鰓孔小，幾直裂。背鰭短小位於體後部，無硬棘，臀鰭與其同形；無腹鰭；尾鰭後緣圓形。體褐色，腹面色較淺。体甲散布一些不規則之褐色條紋，頭部及尾柄上有一些小黑點。尾鰭淡色，且6條褐色橫紋。

主要棲息於沿岸礁石區或珊瑚礁附近，幼魚行大洋性生活，一般漂游於水面或近水面的區或，半透明期的稚魚則可以出現於河口域或汽水域。主要以底棲無脊椎動物為食。 

分布於印度-太平洋及東太平洋區，西起南非，東至夏威夷、南加州，北至日本南部，南至新加勒多尼亞；東南大西洋海域的非洲納米比亞沿岸。臺灣主要分布於小琉球海域。 

具毒性，無任何食用價值，有些被飼養於水族館或製成乾製標本供人觀賞。