僅分布於西太平洋(日本-澳洲)溫帶及熱帶海域。
   

體呈圓柱狀或稍扁平，體側不具隆脊。頭窄而稍平扁，頭側不具肉垂。吻寬圓或稍尖。眼側背位，具眼袋。噴水孔很小，遠小於眼徑。鰓裂小，第四及第五鰓裂重疊，內鰓不具濾器。鼻孔緣具短而尖凸之鬚，且有鼻褶及鼻溝。口裂小，腹位，淺弧形，下頜縫合處凹陷。齒具主齒尖及小齒尖。背鰭約略等大，第一背鰭在腹鰭基底之後；胸鰭小型，呈寬圓形，約與腹鰭同大或稍大；臀鰭起點於第二背鰭起點之前，基底寬，但與尾鰭下葉起點之距離大於其基底長；尾鰭狹小，尾椎軸不上翹。體表具暗點或鞍狀斑。全世界計有2屬7種（Nelson, 2006），臺灣紀錄1屬1種，且為特有種，即是鄧火土博士於1959年發表之臺灣喉鬚鮫（Cirrhoscyllium formosanum），喉鬚鮫（Cirrhoscyllium expolitum）是否存在於台灣，則需要進一步研究（Shen et al., 1993；臺灣魚類資料庫, 2006）。 

棲息於大陸棚之小型鯊魚，深度約在1-435公尺間，最大體長達91公分（為斑鰭鮫 Parascyllium variolatum 的紀錄）。生態習性了解不多，可能以小魚、甲殼類或其它底棲無脊椎動物為食。