分布於東大西洋、印度-太平洋之寒帶、溫帶及熱帶各區海域。

體粗壯，圓柱形，腹部無隆脊；頭稍縱扁。鰓裂五對，第五鰓裂特長，位於胸鰭基底前方。噴水孔小，位於眼後。眼側位或上方，無瞬膜。口裂寬圓，弧狀，唇褶很短。上下頜齒同型，刀狀，扁平，成魚齒具一主齒尖及1-3對側齒尖，幼魚則僅有主齒尖。背鰭兩個，無硬棘，皆位於體後部，第一背鰭基部位於腹鰭基部上方；胸鰭遠大於背鰭；不具臀鰭；尾鰭上葉後緣無缺刻。全世界有1屬2種（Nelson, 2006），臺灣紀錄1屬1種，即為笠鱗鮫（Echinorhinus cookei）（Shen et al., 1993；臺灣魚類資料庫, 2006）。 

為大型深海底棲鯊魚，偶可出現於淺水域，棲息深度在18-900公尺以上，最大體長可達200公分以上。行動緩慢。卵胎生，每胎可下15-24隻左右。