分布於世界三大洋之溫帶到熱帶各暖水海域。
   

體盤菱形。胸鰭前部分化為吻鰭，位於頭前中部吻瑞下方，成一單葉；上下頜齒寬扁，1-7列（Myliobatinae 燕魟亞科）；或吻鰭前部分成兩葉；上下頜齒寬扁，5-10餘列（ Rhinopterinae 叉頭燕魟亞科）；或胸鰭前部分化為頭鰭；上下頜、或僅上頜、或僅下頜具齒，細小而多，近舖石狀排列（ Mobulinae 蝠魟亞科）。尾細長如鞭，具一小型背鰭。尾棘或有或無。眼圓形，側位。噴水孔大，側位或背位，位於眼後。口底具乳突，或無。全世界有3亞科7屬約37種（Nelson, 2006），臺灣紀錄3亞科6屬11種（Shen et al., 1993；臺灣魚類資料庫, 2015）。 

暖水性近海近底棲中小型善泳魚類，或中上層大型善泳魚類。最大體長依不同亞科分別由燕魟類之100公分左右到蝠魟類之610公分左右。食性也有所不同，由燕魟類的肉食性到蝠魟類的濾食性。獨游或成群游動，有些種具有躍出水面的高能力。卵胎生。