分布於印度-太平洋及大西洋之熱帶海域。
   

體延長，略呈方形；頭為方形，幾乎完全為骨板所包。前鰓蓋骨具有一向後之大硬棘。口小，下頜短，具頜齒，鋤骨或腭骨無齒。體被有強棱的骨質鱗，在尾部兩側有數個圓刀狀骨棱，頰部和主鰓蓋骨有小鱗，峽部也具鱗。背鰭兩個，第一背鰭有 IV—V枚之絲狀棘，且在第一背鰭前方有1—2條分離棘；胸鰭特別發達，分上下兩部，下部僅具六條短軟條，而上部鰭條數多且延長似翅狀，也因此而得名之飛角魚；尾鰭入凹形。全世界共2屬7種（Nelson, 2006），臺灣紀錄1屬3種（Shen et al., 1993；臺灣魚類資料庫, 2006）。 

熱帶底棲性魚類。平時在砂地上，利用胸鰭下部及腹鰭來爬行。一旦遇到危險時，則使用翅狀胸鰭快速擺動而逃離。利用延長之胸鰭也能躍出水面於空中飛翔。此外，飛角魚也會以舌頜骨(hyomandibular bone)來發聲。幼魚胸鰭短，頭部棘發達，此時被稱為『棘頭期』(cephalacanthus)，他們可能行漂浮性。