全長為體高之28-40倍，頭長之9-11倍；頭長為吻長5-5.7倍；尾長為頭與軀幹1.4-1.6倍。吻短而鈍。眼小。口裂末端達眼後緣之下方。上頜長於下頜；齒細小而尖，上下頜齒各為一列；鋤骨齒前部為不規則2列，後部合為1列，略呈"V"形。背鰭起點在胸鰭中部之後，起點與鰓列間距離小於一個頭長之長度；胸鰭發達，呈扇形；無尾鰭。體呈一致之黃褐色，身體無顯著斑紋。

主要為棲息於近岸沙泥底的中小型魚類。穴居性，善於利用尾尖鑽穴，退潮時鑽入沙泥中，漲潮時游至沙泥上面。以貝類、蝦蛄等底棲動物為食。  

分布於印度-西太平洋一帶，西起非洲東岸，東至菲律賓，北至日本、臺灣，南至印尼等地。臺灣西岸較常見。 

俗稱土龍，被漁民視為可藥補的食材，可利用浸藥酒或藥燉而食用。