體延長，稍側扁。頭部狹平，邊緣近平直。上下頜均無齒；有六對觸鬚於下頜部位，最長的一對延伸至眼睛的前緣。吻突尖細，長度等於或略長於眼徑，左右吻突各自向外側斜。前額無棘；鰓蓋棘銳利且堅硬；2 個短的後頸棘。肛門前方有三對腹板。體被骨板狀鱗，側線鱗數32-34。背鰭連續，VII-VIII硬棘，20-21鰭條，硬棘部與鰭條部之間有一凹刻；臀鰭軟條19-20；胸鰭基窄，後緣寬，下方具有2個游離鰭條。體為淡棕色並散佈有蠕蟲狀的暗棕色斑紋；胸鰭有2或3列的暗紋；背鰭的硬棘有暗色的邊緣，軟條有2 列暗黑色斑點。有些學者將本種魚列入黃魴鮄科(Peristedidae)。

主要棲息於砂泥底水域。 

分布於西北太平洋區，包括臺灣、日本、東海、黃海。臺灣分布於北部、東北部、南部、西南部及小琉球海域等。 

一般以拖網漁船捕獲較多，因身上附骨板，適合煮湯，多與豆醬同煮；或充作下雜魚、魚粉等用途。全年均可捕獲。