體盤菱形，前緣斜直，與吻端約成60度；體盤寬比體盤長約大1.2-1.3倍。吻尖而稍突，吻長約等於體盤長的2/9。眼大，突起；眼徑幾與噴水孔等大。口小，口前吻長比口寬大2.4-2.7倍。口底具顯著乳突3個。尾細長如鞭，尾長比體盤長大1.4-1.8倍；在尾刺後方的背側面具一皮褶，約與尾刺相等，而腹側面則有比較明顯延長的皮褶，約為尾長的2/5。幼體及成魚之體背皆無棘而完全光滑。體灰褐而帶黃色；眼前和眼下、噴水孔附近褐色；尾的前部灰褐色，後部暗褐色。腹面近邊緣區灰褐色帶黃色，中央區白色。

主要棲息於近海的沙泥海域中，棲息深度在5-100公尺間。以底棲甲殼類為主要食物。屬於卵胎生魚類，一次可以產下好幾尾小土魟。尾刺有毒腺，是危險的海洋生物。 

分布於西北太平洋區，由日本南部海域至東海等地。在臺灣見於西部及北部海域。 

為暖溫性近海底棲中小型次要經濟魚類。