身體肥碩，近圓桶形。吻圓鈍，短且圓錐形。口前吻長相當於口寬，兩背鰭基部的距離約占吻到第一鰓裂的距離的80%以上。上排牙齒細長，下排牙齒短，尖齒傾斜分布。側邊棘刺大，空間寬，從皮膚傾斜向上。第一背鰭插入點比胸鰭較接近腹鰭；兩背鰭間距離占全長45－53%。背鰭小，無棘刺；第二背鰭與第一背鰭大小相當。第一背鰭的高約為尾鰭前長度3%。胸鰭尖端圓寬。尾鰭不對稱。上排齒37－48列，下排齒49－59列；總脊椎骨數36－38個，尾前脊椎骨數30－31個。魚鰭成藍黑色中帶不均勻的灰粉紅色；通常覆蓋著深棕色的黏膜；吻部下側，上唇和嘴深色具有光澤。新鮮時，背部表面上可能具有小白點。(陳柔蓉、林沛立2012/11編寫)

約生活在水深300－1440公尺的大陸棚及大陸斜坡區，卵胎生。高緯度地區的睡鯊常出現在沿岸地區及潮間帶。低緯度地區的睡鯊可能不會游到海面，而是潛入至少深達2000公尺的深海區。主要攝食底棲性生物例如魚類、章魚、烏賊、甲殼類及螺貝類等。卵胎生，每次可產300仔魚，初生幼體長度可達42公分。 

主要分布在太平洋北部高緯度地區，亦曾記錄於南半球的澳洲地區。分布於南海，從智利、巴塔哥尼亞、阿根廷、納米比亞、南非、澳洲、紐西蘭及次南極島。臺灣採自於花蓮及成功外海。 

罕見大型深海魚種，低經濟價值，肉可在市場販售。