廣泛分布於世界三大洋的熱帶和亞熱帶海域。
   

體粗短，由多角形的骨質盾板構成如被鎧甲而不能活動之堅硬外殼，只有口部、肛門、尾柄及鰭條具溝洞而能活動，故有「鎧魨」之稱。骨質盾板外殼有三角形、四角形、五角形及六角形之不同， 但其截面則皆近乎圓形，故英文稱之「Trunkfishes」或「(Boxfishes」，故又稱之「箱魨」。表皮佈滿小突脊而顯得粗糙。口小，位頭部下方，唇厚。鰓裂是位胸鰭基前方向背延伸之近於垂直的開口。齒一列，圓錐狀到具圓頭之門狀齒，皆為黃褐色。背鰭單枚，通常位體之後半部，與臀鰭相對或稍前；鰭條均無硬棘；無腹鰭；尾鰭圓形。全世界計2亞科14屬約33種（Nelson, 2006），臺灣紀錄2亞科4屬10種（臺灣魚類資料庫, 2006）。 

一般棲息於熱帶沿岸區，成魚棲息之深度較幼魚為深。游泳能力弱，但能藉海流的漂送而到遠處；平時是以背、臀鰭作推動力，而尾鰭則促使加速前進。以多種之底棲動物如海鞘、海綿及軟珊瑚等為生，但也有不少魚種以藻類為主食。除了因具骨質盾板可使掠食者卻步外，箱魨之皮膚可分泌箱魨毒(Ostracitoxin)亦是抗敵方法之一。由於特殊之外觀及泳姿，成為水族養殖之對象，但最好不要與它種魚混養，因他們受驚時會分泌毒素使它種魚致死，濃度高時，自己亦不能倖免。