廣泛分布於世界三大洋的熱帶和亞熱帶海域。
   

體呈圓筒形，頭及體前部寬圓，尾部漸短小而呈錐狀。背部平廣有氣囊，腹部能膨脹。口小，內有發達之內齒板，上、下頜各一片，中央無骨縫，故名之「二齒魨」。鼻瓣為短觸角狀，每側各有一枚；眼大。無腹鰭及側線； 背鰭和臀鰭短而圓，位置偏於體之後半部。體被由鱗片特化而成之強棘，故以往稱之「刺河魨」，俗名為「刺海豬仔」 或「刺規仔」。全世界計6屬19種（Nelson, 2006），臺灣紀錄3屬7種（臺灣魚類資料庫, 2012）。 

仔稚魚時期行大洋漂游生活，成魚後則棲息於岩礁區之淺水域，不善游泳，行動緩慢。晝間多半棲息在岩洞或石堆中，傍晚出來覓食。平時體表之硬棘全倒貼於身上，一旦遇有掠食者來襲之危急時刻時，則會吞水使身體膨脹，因而豎起全身強棘，使捕食者無法吞食之。肉食性，藉其堅硬頜齒咬碎具殼之貝類、棘皮動物及螃蟹等無脊椎動物為食。有些魚種之內臟器官有毒，體表又具長硬棘，處理不方便，因而較少人食用。